《互联网周刊》&eNet研究院选择排行--2018最具创新力的物联网解决方案中，前10中唯一上榜的医疗企业★■★。

　　2016年，我司为协和医院全院外科楼40手术间+内科楼15个手术间+国际医疗中心10个手术间分别配置了手术人员行为管理系统★★◆，安装了智能发衣柜★■◆、智能发鞋机、智能更衣柜★★★◆■、智能更鞋柜、智能收衣柜■■★、智能收鞋柜等。满足每天近800人次手术衣的分发。

　　高等级的心脏手术对团队协同要求高，且阜外在全国有多家集团化管理的医院，有较强的手术教学■◆、交流需求，而传统手术室无法支持与实现。

　　irSmart OR平台，是一款应用在手术室环境中用于帮助医生和护士保障患者安全、提高手术质量和手术效率、实现手术服务和手术部高质量运营的智能化综合解决方案■■■。

　　家属等候区安装有手术进程大屏。当术间医生需要与家属谈话时★★，在术间工作站发起谈话呼叫，家属收到通知后进入谈话间■★■。谈话间安装了远程家属谈话系统◆★◆■■，通过系统可与术间医生实时沟通患者手术情况，观看医生镜头展示的手术标本■★■◆■★，并电子签署相关知情文书。系统支持对谈话过程全记录★★◆★、存储■★■◆，既避免了医生频繁进出手术室洁净区◆◆，也减少医患纠纷。

　　北京大学第一医院是一所融医疗、教学、科研、预防■★■、公共卫生为一体的大型综合性三级甲等医院，是中央保健基地医院◆◆◆★■。北大医院设有36个临床科室★■■◆、11个医技科室、1个研究科室★★、4个研究所;共有59个病房，开放床位1805张。日均门诊量1万人次左右，年收治病人近10万人，手术近4万余例。

　　围绕当前手术室高质量发展的核心问题，我司构建互联互通的多模态一栈式数智平台，为医院打造涵盖智慧医疗、智慧管理◆★★■■、智慧服务的手术中心。平台具有以下先进性■◆■◆■■：

　　护士来到耗材智能库房，这里有用于存储高值耗材的智能耗材柜。高值耗材一物一码◆■★■◆◆，由超高频RFID自动识别，准确率高达99.9%。系统可通过RFID腕带◆◆◆、指纹、人脸等方式进行操作人员信息识别★★◆■■◆，进行高值耗材的入库、领取■■★★★■、退回、盘点等操作。耗材柜将实时的耗材使用信息、病人信息★◆★■★、操作人信息进行绑定传输并存储于系统服务端，可供医护人员进行实时信息查询■◆★★★、追溯★■◆。同时可实时进行柜内存储的全部耗材的智能化盘点，快速将系统中账面库存与实物进行对比，显示盘盈盘亏明细、效期提示■■★★，方便用户了解本库房耗材的实时库存及耗材效期情况■★◆◆■。护士验证身份登录系统，领取该台手术所需耗材送到手术间——操作过程由智能摄像监控系统全程记录。

　　（A）管控中心汇集了围术期动态影像数据、术中任务协同数据◆◆◆◆、人员行为轨迹数据■★、物资动态存耗数据，衔接患者历史病历数据及手麻数据◆★◆■■，建设围术期的全景式外科手术数据中心

　　护士在术间工作站打开数智化手术室系统，可查看当天的手术排台信息，也可通过任务协同系统向不同科室、人员发送相关任务，任务类型包括患者转运、术间清洁、递送药品耗材■■◆★◆、递送病理★■◆◆◆、递送血袋等。此时护士点击“接病区患者”◆■★◆■★，系统通过动态派单策略◆◆◆★◆，向护工配戴的智能手表发送任务，任务有震动和文字提醒：“请到XX病区接XX患者到手术室”★★。其中一位护工确认接单并开始执行任务——手表自动记录任务的执行时间点，以便后续统计绩效。

　　麻醉医生在术间通过智能药车下达镇痛医嘱，恢复室护士即可通过智能药柜提取医嘱■◆■★，配置镇痛泵。麻醉医生可把术前预支而未使用的药品进行退药★■◆，对已使用的药品在智能药车上退还空安瓿瓶★◆★◆◆■。并在智能药品管理系统打印患者所使用的毒麻药品红处方，同时用药记录自动同步到HIS进行计费■★★。

　　（C）远程指导系统：支持上级医院对下级医院针对手术过程中特殊情况或疑难情况进行术中的远程指导，下级医院的用户在院内手术室内部通过数字化手术室集控平台或数字化手术移动集控平台，向平台资源库中的上级医院指导中心/医生办公室等发起手术指导申请■■★■。上级医院医生可通过会诊大屏、手机，电脑，PAD等多种设备参与远程手术指导过程◆■。

　　所有术间、示教室等功能室的数字化信号通过光纤或网络在管控中心进行集中管控★★■◆■■。这里配置有全景控制台■★◆■，可对手术室或者示教室的摄像头进行全方位控制。管控中心作为数据文件图书馆，可查找调阅来自各功能室的影像资料★◆■■，点播及下载。尤其适用于当有大型连台手术互联网直播时★■，与数字化导播间配合使用。

　　在更衣室安装了若干台智能更衣柜■★、智能更鞋柜，由控制柜级联控制。控制柜有10.1寸显示屏◆◆★◆，同样支持多种方式识别人员。人员登录成功后★■■■★■，系统根据其身份自动分配及打开合适的箱格。箱格内部有可调隔板■★■■，可满足多种储物需求，并有挂杆，挂钩，镜子等附件；同时柜内具有循环通风功能尊龙用现金。医护人员把更换出来的个人衣物存放进去并关门，即可离开更衣间进入手术区域。

　　截至2023年，公司在北京、宁波、成都★★、广州分别有研发及生产中心■■◆■，团队规模300余人，其中研发人员占50%以上。公司拥有发明专利80余项、正审阶段专利50余项，软著等140余项，所有产品拥有全部自主产权◆■◆★■◆。公司现有五条产品线◆◆：数字化手术室★★■◆◆、智能药品管理、智能耗材管理■◆■、手术室人员行为管理、手术室人员行为管理，覆盖医院多个应用场景。

　　1★★★、无论只建一术间、或单院区几十术间◆◆◆★、还是医院集团多分院互联互通，我司都有丰富的方案设计及实施经验■★◆◆◆。

　　7）手术室的运作过程没有信息化、自动化记录◆★■◆■，导致管理者无法对工作流程及效率进行有效分析、优化，医疗团队也难以对案例进行复盘、教学与研究

　　3）医护需花费大量时间管理及准备手术使用的药品■■◆■、耗材，且难以保证及时、足量地送达■★，传统的人工计费易导致错漏★★◆◆。

　　（D）远程家属谈话系统：安装于家属谈话间的PC端■★★■，基于视频处理器2100等设备实现与IRSmart OR数字化手术室系统配合，系统支持一键家属呼叫、谈话过程全记录◆■◆■★、存储，谈话计时■◆■■■◆，支持手术医生在谈话过程中任意调取患者相关的影像图片★■★■、病理信息■■★★★、检验报告等，方便医生和患者家属针对患者病情和手术状况进行更全面■■★◆◆★、高效的沟通，减少不必要医患纠纷★■。

　　术间的护士工作及手术医生工作站对接了医院HIS■◆,LIS■■◆★★★,PACS等信息系统，将患者的诊疗记录实时全面调入手术室，方便手术医生随时查阅尊龙用现金。同时将手术室内所有影像——包括但不限于全景摄像、术野摄像■★■、腔镜影像、术中监护◆★■◆★■、超声、DSA造影等不同专科设备的音视频信号★◆■◆★，采集到Rivamed芯片级一体化数字处理终端■■，并根据团队各角色的需要调配到术间各显示终端——包括主刀医生及助手面前的吊屏、其他医生及护士们观看的墙面大屏、及控制室中的预览屏等。使团队成员抬头即可清晰了解手术进程，有预见性地进行手术配合◆■★■，提高手术效率和降低手术风险。

　　我司手术室产品方案已成功实施超200家医院，覆盖2000个手术间。其中全国前10的医院，我司为其中80%提供了服务。

　　首台手术的护士需提前准备手术间的工作环境。每个手术间墙体内嵌安装了一体化的数字集中控制平台（也称护士工作站），系统可采集并控制术间内的灯光、空调等环境要素的状态★■，且在手术管控中心的平台能看到所有术间的全局状态■◆◆。护士可在各术间内打开环境控制◆◆，也可在管控中心同时快速地控制多个术间的环境开关■◆★★■◆。

　　2019年全年门诊801379人次★◆，急诊31952人次，急诊危重症抢救24121人次；实有床位1275张；出院74519人次，床位周转58.45次，床位使用率101.31%，平均住院日6.35天，死亡率0.18%■★。住院外科手术14808人次◆◆，内科介入手术52720例、射频消融6915例、永久起搏器植入术2617例。

　　中国医学科学院阜外医院（以下简称阜外医院）◆■■■★，是国家级三级甲等心血管病专科医院，也是国家心血管病中心、心血管疾病国家重点实验室、国家心血管疾病临床医学研究中心所在地，以诊治各种复杂、疑难和重症心血管疾病而享誉国内外，已成为世界上最大的心血管疾病诊治中心和集医疗、科研、预防和人才培养于一体的国家级医学研究与教育中心。

　　2019年浙江省“隐形冠军◆■★◆◆★”培育企业及宁波“3315”资本引才项目和宁波市智团创业计划项目

　　在管理者的办公室◆■■◆，配置了智能手术室综合运营管理系统。中心主任或护士长可实时监控手术中心人员、物资、设备、环境等全局整体的运营动态。管理者打开人力资源管理系统，为次日的手术进行智能化排班并发送至相关人员——手术中心日复一日忙碌、安全★■■、高效■★◆◆★◆、有序地运营着……

　　（B）手术示教系统：安装于示教室的PAD，示教端通过示教车或视频处理器2100等设备■◆■，实现手术直播◆★★◆◆★、教学、点播等功能，可与IRSmart OR数字化手术室系统连通进行音视频互动■★★，供学员学习，可以提供单向★★◆★★、双向或者异地远程的教学★◆★★■、交流和讨论。

　　系统上线前，手术室衣物库存基数为日进出人员数的3.5倍■◆，每年需增加采购2800多套新衣物■■◆■。系统上线后，由于能及时追溯衣物流向，库存基数降低为2.5倍◆■★■，每年新增采购约2000套衣物——采购成本降低近30%★◆★◆★。

　　近年里■■，瑞华康源获得多家资本的青睐，累计股权融资达3亿多◆◆◆★◆。2023年第一季度，在余姚市取得147亩土地，计划投资6亿建设办公楼◆■■■、研发楼、工厂◆★■★、库房等，形成瑞华康源自己的研发◆★★◆■◆、生产★◆◆、销售产基地，建成后形成年产8000台医疗物联网设备，解决就业千余人，带动上游产业数十亿元。

　　在衣鞋发放区安装了智能发衣柜、智能发鞋柜，具备衣◆★◆★、鞋成套自动发放功能◆★。设备操作屏采用15★★◆◆■◆.6存液晶触摸显示屏，可使用用户名&密码★★◆★★★，IC/ID卡（可根据医院一卡通类型定制）◆★◆、指纹、人脸识别进行身份识别。人员身份验证通过后★■★■，智能发衣、发鞋柜采用发货、转运相结合的机械结构，自动把对应型号的手术衣、鞋运送至中部的取货口，人员无需弯腰即完成领取——发衣速度7s。设备需采用成熟的RFID识别技术★■★■◆★，绑定医务人员与被取衣物——系统已自动记录人员的行为信息★■★◆。

　　（A）应用RFID技术，对高值耗材实现一物一码管理，结合智能高值耗材柜和管理系统，实现高值耗材的实时盘点、出入库自动记录、患者术中使用记录■■★◆◆■。减少医护操作，提升手术中心库房管理效率。

　　手术室药品二级库房使用智能药品管理柜★■★◆、手术间及恢复室三级库可使用智能药车，实时监控药品存取数据★★，满足国务院442号令对品的管理需求，按药品有效期先后出药，全流程闭环管控◆★★◆◆；

　　irSmart OR平台，是一款应用在手术室环境中用于帮助医生和护士保障患者安全、提高手术质量和手术效率、实现手术服务和手术部高质量运营的智能化综合解决方案。

　　三、云端，智能硬件的数据及院内局域网内部的业务数据进行智能化的分析◆◆◆■★，利用HIoT云服务平台为医院提供高效的协同服务及将数据不断积累为未来的AI及大数据的应用进行铺垫。

　　2◆★★、无论是新建大楼、或将改造的手术室、还是正在运营中的手术室，我们都将配合医院的运营时间进行专业作业。

　　瑞华康源■◆■◆，研发团队于2012年组建，随后2013年第一代车问世。公司于2014年正式成立，并启动北京阜外医院项目，同年第一代智能药柜、智能耗材柜问世★◆。接下来几年里，公司致力于成为国内领先的医院智能物联网(HIOT)解决方案提供商，陆续启动北京大学肿瘤医院■◆★★◆、协和医院、301医院◆★、华西医院等头部医院的项目。

　　手术室作为医院重点及综合性科室，面临各个环节的管理难点和痛点。数智手术中心综合应用信息技术、物联网技术、大数据、人工智能技术★■◆、智能终端等★★，实现手术部人员■■、物资★★、信息互联互通，将以往的各个信息孤岛◆★◆◆★★，通过各种数据整合与联通，形成“围手术期数据中心”。

　　国内外的企业大多仅支持以上一部分，难以满足医院整体管控的需求。而我司的解决方案以统一平台为顶层设计■◆■★■◆，以创造价值★◆■、降低成本的精益管理为理念出发◆■◆★■■，对手术中心医疗、人员、物资、设备、环境、业务全流程、全要素进行管控。根据各医院的实际需求，我司方案可对不同产品进行灵活配置■◆■■◆，且具有可扩展性◆★◆。

　　irSmart OR平台，整合手术室业务管理子系统以及业务流数据，为手术室不同角色的工作人员，提供定制化工作路径，帮助工作人员提升工作效率及满意度★■★◆◆；

　　在手术室二级药品库房中，配置有智能药柜，内置◆■◆★★“智能药品管理系统”——用于麻醉科、手术室、麻醉苏醒室等毒麻药品的智能化管理■★◆★◆，整套系统通过终端智能管理设备终端与药品管理工作站组成★■，与院内HIS系统无缝对接，交互药品使用信息■★◆★★■，为麻醉医生提供合理便捷的药品取用模式■★★，提高了手术期和围手术期品的用药准确性，实现安全可追溯的品精益化闭环管理■◆★。

　　（A）IRSmart OR数字化手术室系统★★■：安装于手术间主控单元的工控机，可将来自于不同厂商医疗设备的影像采集、显示和传输；可将医院临床信息系统（HIS、EMR、LIS、PACS等）进行数据无缝对接，支持可视化接口配置；将手术室内的各种医疗影像连接到术间控制主机◆■◆■◆，进行画面切换、多画面拼接控制等处理后传输到手术间各个医用显示器等设备上，实现手术室影像可视化★★■■◆◆，并通过主机将影像通过光纤、网络传输方式传送到报告厅★■■★★■、会议室、示教室等地点■★★★，解决手术室信息“孤岛◆★★”问题；该系统将清晰且全面地将不同画面呈现在不同角色面前，使医护人员有预见性的相互配合■◆★★，处理手术各种手术状况◆★◆★，并可与家属谈话系统、手术示教系统◆◆■、管控中心系统音视频互通。

　　2019年，入围★■★“寻找宁波最具投资价值企业★■■■◆”10强，斩获“创新之星■■★◆”奖。

　　2023年，我司为城南院区构建的数智手术室整体方案，基于HIOT物联网云端大数据运营平台★◆■◆★，将信息联通物流管理各个环节，从而实现院内人员■★◆★◆◆、物资、信息过程可查、可控、可追溯的全流程、精细化、闭环式管理，构建绿色高效的医疗物联网生态系统。

　　1）手术室内设备多分布散★■★■■◆、信息量大★★★，作业流程复杂对团队协同要求高。传统的手术室中★◆■★，人员难以便捷、及时看到多维的手术数据，了解实时的手术进程。术间外的人员更无法知情。

　　手术尾声◆■★◆◆，巡回护士在工作站点击协同任务”送患者到恢复室”, 护工即接收任务到达术间，同时恢复室也收到通知并准备床位。点击★◆★★“接患者”■■★，即有护工在护工工作站接收任务并打印患者信息凭条◆■★，到病区接次台手术患者■★。在工作站“呼叫保洁■★■★★”■★，保洁员也快速到达术间进行清洁■★◆◆■★。进入污物分类回收阶段★■■，护士将污染物品分类摆放在回收站相应位置★◆◆■■，并在工作站呼叫污物回收机器人，收到任务的机器人即自动到达回收站前接收物资，并通过污物通道按物资类型运载到指定位置卸货。

　　手术室一天的工作即将开始，手术医生及相关团队在微信收到当天的开台提醒◆◆■，提前到达手术中心。在门口安装的智能门禁机，通过指纹或人脸识别，与当天的手术排班信息比对通过后，即自动开门准许医护人员进入——考勤信息同时自动生成。

　　护士在术间使用耗材确认手持机对已使用的高值耗材进行使用确认，耗材使用信息、病人信息■■★、操作人信息即被绑定并存储于系统服务端★◆■◆★◆，可供院方人员进行实时信息查询、追溯◆★◆。亦可与院内HIS系统对接■◆■◆◆，获取病人信息及进行耗材使用计费，减少人工记账差错。巡回护士再到智能高值耗材柜退回未使用的高值耗材，耗材柜的库存即实时更新。

　　2）管理者难以快速对不同类型及难度的手术做合理排期★★■■，难以保证每台手术的团队人员合理搭配；难以保证团队人员准时到达■★■★。

　　简单、高效、人性、安全，是瑞华康源为医院打造数智手术室的目标◆◆★，也符合所有医院手术室的建设及管理需求■★■★■◆。我司产品多样化■★◆■，可根据医院的实际需求进行灵活、合理的配置。包括但不限于以下情况：

　　医院每天手术量大，进出手术室人员众多。未建设智慧手术室前，由人工对手术衣、鞋进行发放、回收，导致衣物难以规范管理及追溯。

　　4）手术室与医院其他科室的业务系统没有互联互通，医生术中难以调阅患者的诊疗信息★◆★。遇到疑难问题时，难以与外部专家互动以获得指导■◆◆■◆■。

　　（C）医辅协同管理■■■：手术护士可通过工作站向医辅人员的智能手表发送任务，平台支持动态派工策略——如智能派单、接龙派单★■、抢单，充分利用护工资源提高工作效率。

　　（B）管理驾驶舱，实现手术室运营360实时监控，包括人员在岗情况★◆、手术进程、复苏室床位使用情况、护工工作动态等，同时支持电脑端★★◆★、大屏■★★★★、手机端查看■★■★■。

　　北京协和医院建成于1921年，共有4个院区，总建筑面积61万余平方 米，在职职工4000余名■◆◆，两院院士3人，临床、医技和平台科 室57个，国家级重点学科20个，国家临床重点专科29个，国 家级科研平台5个◆★■，博士点32个，硕士点26个，国家级继续医 学教育基地6个，国家住院医师规范化培训专业基地20个，国 家专科医师规范化培训试点基地8个。住院床位2000余张★◆， 2020年手术量36697人次，年出院病人7万余人次。

　　2015年，我司已为北京阜外建设手术室人员行为管理、智能药品管理◆★◆◆。2017年，我司参与阜外医院第一期数字化手术室建设，包括10间手术室◆★、7间导管室。2个管控中心及2个家属谈话间等★◆★。建成后的数字化手术室助力团队有机协同★◆■◆■■，手术过程增质提效。随后◆★★◆■，我司除了为北京阜外完成了其他所有手术室的建设■◆★■◆，还承担了云南阜外、华中阜外、深圳阜外数字化手术室的建设任务。现各医院经常使用数据化系统进行术中协同◆◆★、示教培训和会议交流等★◆★。在多年丰富的建设经验基础上，2023年◆★，阜外医院与我司共同参与编写了上海交通大学出版社出版的《数字一体化复合手术室建设指南》。

　　一■★■★◆◆、物端，配合数字化手术室◆★、行为管理产品、药品管理、耗材管理、设备管理等智能终端将服务延伸。

　　手术结束后★★，手术医生可在医生工作站全息复盘手术过程，对关键环节可以对多路视频同时录制，添加字幕，叠加图标、划线标记，并与患者信息关联，建立索引，永久存储用于未来的临床教学与研究。也可选用手术图片、术中重要影像◆◆◆★，快速准确制作手术报告★◆■。

　　北大医院城南院区将作为北京南部（大兴区）唯一的三级甲等综合医院，实现区域医疗资源■■■★★★“从无到有”◆■■★，即在医疗资源薄弱的地区、城市新区等，规划布局综合性院区，满足当地群众基本医疗服务需求■■★■◆。通过科学规划引导强势学科，实现区域医疗水平“从有到强”，合理布局分院区功能◆★★，全院统筹调配医疗资源，进一步实现优质医疗资源合理布局和均衡发展◆■◆★◆■。

　　护工接患者到手术间门口后，通过门口屏的扫描枪，核验患者身份正确后进入术间。

　　系统上线后■■◆■★★，每位人员取更衣流程时长由原来的89秒缩短至19秒，取更衣效率提升70%◆◆★■★。

　　（A）人力资源管理：通过自动排台、智能推荐医护■■★◆■■，实现手术的高效排班，麻醉医生■◆★◆★■、手术护士◆★■★★、手术医生的合理搭配

　　2021年★★，国资委举办的第三届中央企业熠星创新创意大赛中，我司的参赛项目■■“基于物联网的医院手术数字化及5G远程服务系统”，获得三等奖。

　　（B）物流机器人接收手术护士在工作站下达的物资请领任务后，自动从库房运送物资到术间门口■◆，并通知护士领取。

　　（B）手术室人员行为管理：手术衣鞋自助领用回收，闭环管理追溯。准入门禁，限制无关人员入室★■。通过取衣时间真实监控工作人员的出勤情况◆◆，约束医护准点到达。

　　4、若手术室已在使用着其他品牌的设备或系统■★，我司也可按需进行兼容◆★◆■、对接。

　　回到手术间内，手术过程中如需临时物品配送★◆★，巡回护士在工作站下单领用并呼叫物流机器人，机器人管理平台根据策略调度合适的机器人把物品从库房配送到手术间门口★◆，其间可自动躲避障碍物或呼叫电梯。护士在机器人上验证身份通过后即可取出物品——机器人配送既降低人工运输成本■■◆，也有效降低院感风险。

　　在示教室配置了手术示教系统，系统搭配超高清液晶4k显示屏（分辨率3840*2160）★■◆★。学生可向任意手术间申请手术观摩，经过光纤传输可无损无延时地观看手术室的画面，并使用麦克风及音响设备与手术老师进行音视频互动■■■★。示教直播过程可以随时将关键画面冻结■◆★，便于医生进行精细讲解。此产品应用也可部署在大型会议室、报告厅等多种场景■■，增强外科、麻醉、手术护理等多学科的教学和培训体验■■■★◆■，提升诊疗技术水平。

　　公司的价值观是诚信、责任、积极◆★◆◆■★、协作。企业使命是利用业界先进的物联网技术◆★，帮助医院及合作伙伴优化流程◆■◆◆★，提高效率，减少差错，降低成本，从而更好的服务于病人和社会。

　　在每个术间配置有智能药车，可装载3000支以上药品■■■，满足45种毒麻及手术药品的供应。麻醉医生根据患者手术需要，在用药工作站或手麻系统下达电子药品预支单。登录智能药柜或药车■★■■，系统引导快速取药——毒麻药品单支存放，系统推送近效期药品优先使用，避免药品过期浪费。药品取用时设备生成彩色标签作为安全标志贴在注射器上◆★◆★■◆，确保用药安全——操作过程由智能摄像监控系统动态记录，可按操作人员★★◆★◆、操作动作等分段回放◆■。

　　二、在院端，结合智能硬件+结合临床业务流的软件模块灵活组合，形成场景化的如智能手术部：从医疗服务、运营服务、患者服务三方面同时发力，一体化管理手术室，需提供涵盖人员管理、人员行为管理◆■■、药品管理、耗材管理、物流机器人、协同任务管理、综合决策、实时监管、数字化手术、基础信息管理的整套解决方案★■◆★◆。为保障各个系统间信息应互通：尤其是账户信息、科室信息、组织架构、权限等信息，需提供一套基础信息管理系统■■■。

　　在全院物资管理方面■◆，耗材采用一物一码闭环式管理，药品需要延伸至手术室、病区，实现物资全流程追溯，并通过物联网平台实时进行数据分析，从而是实现降本增效，为医疗物资管理赋能。

　　方案涵盖手术室中人（医护辅患）、机（手术室设备）、料（耗材◆◆◆◆★、药品、衣物）■◆★◆■★、法（协作流程）■◆★◆、环（手术室环境）等多维作业场景